После запуска на счет программа пытается определить координаты определяемых пунктов. Если все или часть координат определяемых пунктов были заданы в исходных данных, то они просто копируются в таблицу Предварительные координаты узлов. То же самое происходит, если в Режимах была задана опция Читать из БД. В этом случае программа пытается извлечь координаты определяемых пунктов из базы данных АРМИГ.

Если по каким-то причинам программа не смогла вычислить координаты некоторых из определяемых пунктов, то окне Предварительные координаты узлов появляется соответствующее сообщение, и список этих пунктов выводится в окно Неопределенные пункты, и процесс уравнивания прекращается.

Для продолжения процесса уравнивания кликните по кнопке Дальше, для прекращения – по кнопке Прервать.

Предварительные угловые и линейные невязки.

Если программа благополучно вычислила предварительные координаты всех определяемых пунктов, то с этого момента начинается собственно процесс уравнивания. Программа составляет уравнения ошибок для направлений для каждой станции по методу Шрайбера. Поэтому, если случилась грубая ошибка в направлениях в сети, то все свободные в направлениях на одной или более станциях будут также грубыми. Свободные члены для измеренных расстояний вычисляются как разность между вычисленным и измеренным расстоянием.

Предварительные координаты определяемых пунктов вычисляются по некоторому пути от пунктов с уже вычисленными координами к пунктам, координаты которых еще не вычислены. Например, концы некоторой стороны полигонометрического хода могут быть определены с противоположных концов хода. Поэтому все предварительные невязки на всех станциях, кроме двух в середине хода, будут равны нулю, так как их координаты определяются по «своим» измеренным величинам. На двух средних станциях невязки будут вычислены как разности между измеренными величинами и координатыми, полученным с разных концов хода, т.е. с накопившимися ошибками. Поэтому не следует пугаться больших, но не слишком больших невязок. В результате уравнивания невязки могут оказаться приемлемыми.

Если величины свободных членов (невязок) оказались удовлетворительными, то появляется сообщение All right, и вы можете продолжить уравнивание, нажав на кнопку Дальше. Если свободные члены большие или грубые, то выдается сообщение Предварительные невязки слишком большие, а в таблице указывается на первую грубую угловую или линейную невязку. Из того, что сказано выше понятно, что местонахождение грубой ошибки в таблице не обязательно указывает на пункт, на котором эта ошибка имела место. Она может прийти от предыдущих точек по пути вычисления координат.

Нажатием на кнопку Диагностика получаем следующий пункт с грубой ошибкой и т.д.

Каждое наблюдение в сети порождает одно уравнение ошибок, каждый определяемый пункт порождает два неизвестных – поправки в координаты этого пункта. Каждое наблюдение представляется в виде линейной функции неизвестных – уравнением ошибок. Свободными членами уравнений ошибок являются разности между вычисленными и измеренными направлениями и расстояниями. Если свободные члены с вашей точки зрения допустимые, то программа переходит к следующему этапу уравнивания.

По уравнениям ошибок программа составляет нормальные уравнения и пытается найти неизвестные и весовые коэффициенты путем обращения матрицы нормальных уравнений.

Существует прямая связь между геометрической определимостью и устойчивостью сети и возможностью решить нормальные уравнения и обратить матрицу нормальных уравнений.

Представим себе примитивную сеть, состоящую из одной станции, являющейся твердым пунктом, на которой было измерено направление на другой твердый пункт и на некоторый определяемый пункт. Если в исходных данных имеются координаты определяемого пункта, то может оказаться, что предварительные невязки в в окне Предварительные угловые и линейные невязки могут оказаться приемлемыми, но при решении нормальных уравнений вы получите сообщение «Ноль на диагонали нормальной матрицы, проверьте ваши данные» и программа прекратит уравнивание.

Если вы добавите расстояние между станцией и опредляемым пунктом, то на этапе обращения нормальной матрицы вы получите сообщение «Полное обращение не проходит, попробуйте диагональной обращение.» В этом случае в Режимах следует установить опцию «Только диагональ» либо «Не обращать». В первом случае будут вычислены только диагональные элементы обратной матрицы для получения оценки точности координат, а во втором случае обращения не будет, и не будет производиться оценка точности элементов сети. Заметим, что при полном обращении нормальной матрицы, производится оценка точности всех элементов сети

Результаты итераций

По завершении уравнивания получаем окно Результаты итераций. По умолчанию число итераций равно двум. Вы можете установить любое число итераций. В качестве начальных значений величин средне-квадратичских ошибок направлений и расстояний принимаются табличные значения согласно классу сети. Однако вы можете установить другие начальные значения в окне Режимы в опциях мb(sec) и ms (m). Программа производит следующую итерацию, если номер этой итерации меньше заданного числа итераций, или величины средне-квадратических ошибок в текущей итерации не совпадают с величинами этих ошибок в предыдущей итерации.

• Alt+Del. Удалить текущую строку в таблице
• F5 Вставить строку ниже курсора (ниже текущей).
• F3 следующий поиск имени пункта.
• Enter Начать редактирование ячейки либо подтвердить ее содержимое, при этом редактор редактирует ее содержимое.
• Enter в ячейке Имя. Если координаты этой точки занесены в базу данных, то в ячейках Y, X, H появится соответствующие величины.
• Esc во время редактирования восстановить предыдущее содержимое ячейки.
• Alt + Backspace (это команда undo) отменить изменения в ячейках.
• Стрелка вниз, стрелка вверх, стрелка влево, стрелка вправо, PgUp, PgDn: навигационные команды.
• Ctrl + клик в любой ячейке некоторой строки. Строка удаляется, а ее содержимое переносится в таблицу определяемых пунктов в окне Определяемые пункты.

Программа проверяет соответствие имен твердых пунктов именам станций и наблюдаемых точек. Если имени некоторого твердого пункта нет среди имен станций и наблюдаемых точек в таблице наблюдений в главном окне, то выдается соответствующее предупреждение. В этом случае нужно либо удалить пункт из таблицы твердых пунктов, либо изменить имя твердого пункта.

Одно и тоже имя пункта не может быть одновременно в таблицах твердых и определяемых пунктов.

В каждой строке должно быть имя пункта и две его координаты X и Y.

Не должно быть пустых строк.

В это окно попадаем из главного окна путем нажатия на кнопку Узлы.

Таблица определяемых пунктов предназначена для хранения, ввода и корректировки координат определяемых пунктов. В большинстве случаев координаты определяемых пунктов вычисляются автоматически при запуске задачи уравнивания. Однако, имеется возможность задания координат определяемых пунктов перед началом счета в исходных данных. Другой возможностью задания координат определяемых пунктов является занесенияе их в базу данных АРМИГ. Тогда, если в Режимах установить опцию Читать из БД, координаты определяемых пунктов скопируются из базы данных.

Команды редактирования те же, что и в окне Твердые пункты. На панеле инструментов имеется две кнопки: Найти и Очистить таблицу.Смысл этих кнопок понятен из их названия.

Применение механизма отладки имеет смысл для сетей, сотоящих из засечек, тpеугольников и т.д. Для сетей, состоящих из теодолитных или полигонометрических ходов отладка мало эффективна. К отладке прибегаем в случае, если другие способы поиска грубых ошибок не дают результатата. Прежде чем прибегать к отладке, следует проверить координаты твердых пунктов, Если сеть образована автоматически из Редактора Полевых Данных, то желательно просмотреть усреднения наблюдений и результыты сравнения наблюдений с вычисленными направлениями и расстояниями по координатам твердых пунктов (см.ниже раздел Отчеты)..

Отладка заключается в извлечении из всей сети ее части и ее уравнивании (см.выше Команды реактирования). Если выделенная часть сети благополучно уравнялась, то извлекаем другой подозрительный участок и уравниваем его, и т.д., до тех пор, пока не локализуем ошибку.

Для запуска графической отладки необходимо в окне Режимы установить опцию Графическая отладка, а в окне Узлы очистить таблицу.

Графическая отладка заключается в выводе в графическое окно расположения твердых пунктов и тех определяемых, которые к данному моменту получили координаты, что может подсказать исполнителю, где находится ошибка.

Для получения следующего экрана с новой определяемой точкой просто закройте текущий; для прекращения графической отладки в графическом окне нажмите на клавишу Esc.

• Класс. Класс сети. В соответствии с классом сети устанавливаются начальные значения средне-квадратических ошибок наблюдаемых направлений и растояний
• Число итераций. Программа устанавливает заданное число циклов уравнивания, и в конце каждого цикла по полученным поправкам в наблюдения вычисляет среднюю квадратическую ошибку направлений и расстояний, а также средне-квадратическую ошибку единицы веса. Если последняя величина повторяется, то программа прекращает итерации, даже, если номер текущей итерации меньше заданного числа итераций.
• Mb(sec), ms(sec). Средне-квадратические ошибки направлений и расстояний могут быть введены как опции в качестве начальных значений в первой итерации.
• Систематический коеффициент. При наличии этого коеффициента веса линий будут вычисляться с учетом их длин. Нулевое значение равносильно остутствию систематического коеффициента.
• Графическая отладка. При вычислении предварительных координат определяемых пунктов каждый пункт, координаты которого вычислены и все твердые пункты, показываются в графическом окне.
• Не уравнивать. Программа выводит в список координат не уравненные, а предварительные координаты определяемых пунктов.
• Не обращать матрицу нормальных уравнений. В этом случае будет отсутствовать оценка точности элементов сети: координат, сторон, дирекционных углов и относительных ошибок.
• Только диагональ. В оценку точности будет выведены только средне-квадратические ошибки координат.
• Полное обращение. Будет получена полная оценка точности элементов сети. Разумеется, полная оценка точности может потребовать значительной затраты машинного времени, например, для сетей, возникающих в аналитическом кадастре.
• Записать в БД. Уравненные координаты определяемых пунктов и твердые координаты будут записаны в базу данных АРМИГ.
• Читать из БД. При вычислении предварительных координат определяемых пунктов, если текущая точка находится в базе данных, то ее координаты не вычисляются, но копируются из базы данных. Правда, перед этим программа проверит, есть ли эта точка в списке определяемых пунктов в исходных данных. Если есть, то ее координаты будут скопированы из исходных данных.
• Quick Report.Протокол уравнивания будет выведен в формате Quick Report.

Принцип вычисления предварительных координат определяемых пунктов состоит в следующем. Программа пытается вычислить все доступные пункты с твердых пунктов и с определяемых пунктов, с уже вычисленными координатами, методом полярного определения координат, прямых и обратных засечек Каждый вновь определенный пункт в дальнейшем используется для вычисления координат оставшихся определяемых пунктов.

Если сеть не является обратной засечкой и в ней нет пары твердых пунктов, между которыми измерено направление, то программа принимает первый твердый пункт, на котором измерено направление на некоторый определяемый пункт, и этот определяемый пункт как новые твердые пункты. Координаты первого пункта остаются неизменными, координата X второго .пункта принимается равной расстоянию между пунктами, а координата Y равной нулю. Все остальные твердые пункты и оставшиеся определяемые пункты относятся к новым определяемым пунктам. Если удается вычислить в такой сети координаты определяемых пунктов, то по полученным таким образом новым координатым твердых пунктов и их исходным координатам составляются исходные данные для плоской задачи Гельмерта.

В результате решения задачи Гельмерта получаем четыре параметра, по которым координаты определяемых пунктов перевычисляются в новую систему координат.

Конечно, желательно избегать подобных ситуаций, так как в таких сетях затруднителен поиск грубых ошибок.

Если все же после преобразования Гельмерта остались пункты с неопределенными координатами, то в списке пунктов с неопределенными координами могут оказаться твердые пункты. Это именно те пункты, которые были временно переведены в разряд определяемых, но координаты которых после преобразования Гельмерта определить не удалось.

Если некоторый пункт определяется линейной засечкой с двух других пунктов, то в процессе вычисления предварительных координат программа может обратиться к вам за графической подсказкой. Появляется графическое окно с двумя пунктами и сообщение: Укажите двойным щелчком мыши на какой стороне базиса находится определяемая точка. Если засечка получилась, то определяемая точка соединится с известными прямыми отрезками, в противном случае будет выдано сообщение, что засечка не получилась.

Еще один случай, требующий графической подсказки показан на рисунке. Это случай обратной засечки с определяемого пункта 3 на два известных пункта 2 и 1. С пункта 3 измерены направления на пункты 2 и 1, а также расстояние на пункт 1.На месте двойного щелчка имя пункта перекрашивается в красный цвет.

В случае, когда определяемая точка находится близко от одного твердого пункта, и на этот твердый пункт измерено расстояние (случай внецетренного измерения угла), а на дальний твердый пункт – только направление, то координаты определяемого пункта вычисляются “молча”.

Схема сети это больше функция базы данных, чем программы уравнивания линейно-угловых сетей. В графическое окно выводится содержимое базы данных АРМИГ: пункты по их координатам и связи между этими пунктами как направления и расстояния. Если в режиме с базой данных было уравнено несколько сетей, то все они могут быть выведены в одно графическое окно.